High-Level Project Summary
Proje için iki parçadan oluşan bir roket tasarladık.Roket havadayken,bölümlerini sürgülü kilit sistemi ile kolayca ayırabileceğimiz Arduino UNO ile hazırladığımız bir sistem oluşturduk.Roketin alt bölümünde, roketin kalkmasını sağlayan ve yakıt bitene kadar onu ileri fırlatan bir sistem bulunur. Diğer bölümde bulunan motorlar belli bir seviyede devreye girdiğinde en alt bölüm roketten ayrılır, böylece roket gereksiz ağırlıkları uzaya taşımamış olur.Roketin bölümlerini birbirinden ayırmak için çok büyük bir kuvvete ihtiyaç duyulur.Bizim projemizde ise büyük bir elektriksel güce-itki kuvvetine gerek kalmadan sürgülü kilit sisteminin çalışmasıyla üst bölüm alt taraftan kolayca ayrılır.
Link to Project "Demo"
Link to Final Project
Detailed Project Description
“Dahiler Grubu” olarak “Bırak Gitsin Patlamadan” Projemiz için alt ve üst kısım olmak üzere iki parçadan oluşan bir roket tasarladık.
Roket havadayken, roketin üst kısmını alt kısmından kolayca ayırabileceğimiz bir sistem oluşturduk.
Roketimizi, plastik şişe,mukavva,strafor, Ardunio UNO,servo motor ve kablolar kullanarak yaptık. Alt ve üst kısmına strofor ile birbirine geçen yuva sistemi yerleştirdik.
Roketin alt bölümünün üstüne legolardan sürgülü kilit sistemi tasarladık. Arduino UNO sistemi ve servo motor kullanarak, sürgülü kilit sistemindeki ortada bulunan çarkı döndürdük ve menteşeleri yuvasından çıkararak kolları yuvalarından serbest bıraktık. Böylece roketimizin alt bölümünü üst kısımdan büyük bir güce gerek kalmadan kolayca ayırmayı başarmış olduk.
Roketin havalanmasını sağlayan alt kısmını, gereksiz ağırlıkları uzaya taşımamak için havalandıktan sonra üst kısımdan ayırmamız gerekiyor. Hızla giden roketin bölümlerini birbirinden ayırmak için çok büyük bir kuvvete ihtiyaç duyulur.
Bizim projemizde parçaların ayrılması için büyük bir elektriksel güce ya da itki kuvvetine gerek kalmadan sürgülü kilit sisteminin çalışmasıyla, iki bölümü birbirine bağlayan kolların ayrılması sayesinde üst bölüm alt taraftan kolayca ayrılmış olur.
Projenizi geliştirmek için Arduino UNO sistemi kullandık.
Bilgisayarda M block ve C++ kod dilleri ile kodları yazdıktan sonra Arduino UNO yükledik.
Space Agency Data
BİLSEM öğrencisiyiz, Bilim Sanat Merkezi'nde “Astronomi ve Uzay” ile “Kodlama” derslerinde öğrendiğimiz bilgileri kullandık, öğretmenlerimizden bilgiler edindik.
Konya Bilim Merkezi ve Feza Gürsey Bilim Merkezi'ndeki atölye çalışmalarından öğrendiklerimizi kullandık.
Hackathon Journey
Uzay Uygulamaları deneyiminizi kısaca anlatalım.
İlk olarak 4 arkadaşımızla “Dahiler” grubunu oluşturduk. Öğretmenimizden yarışma ile ilgili gerekli bilgi ve açıklamaları aldık. Nasa Space Challange ‘ a her birimiz kayıt olduk.
Projemiz hakkında konuştuk, çizim yaptık. Gerekli malzemeleri temin edip maketini hazırlamaya başladık.
Plastik şişeyi iki parçaya böldük, üst kısmına kokpit, alt kısmına Arduino ile ayırma sistemini monte ettik. Kolayca ayrılması amacıyla alt ve üst kısma strofor ile yuva sistemi tasarladık. Legolardan sürgülü kilit sistemi yaptık. Silikon ile birleştirmeleri yapıp roketimizi tamamladık.
Bilgisayardan arduino için gerekli kodlamaları yazıp arduino kartına yükledik.Servo motor çalışarak sürgülü kilit sisteminin merkezinde bulunan çarkı döndürerek menteşeleri hareket ettirerek sürgüyü kilitleyip açmayı başardık.
Roket fırlatıldığında roketin al ve üst kısmını ayırmayı başarmış olduk.
Ekip olarak bu projeyi seçmemizin sebebi, hepimizin bilim,fizik ve uzaya karşı olan ilgisiydi.
Roketlerin daha kolay ayrılması için çalışmalar yapmak istedik.
Bu projeyi geliştirirken gece gündüz çalışarak gerekli çalışmaları yapıp roketimizi tamamladık.
Tasarım sırasında çok zorluk çekmedik ancak kodlama sırasında menteşelerin dönme açılarını ayarlamak çok zor oldu. Farklı açılarda denemeler yaparak sorunu çözüp sürgülü kilit sistemini çalıştırmayı başardık. Ankara Çankaya Bahçeşehir Koleji 50.Yıl Kampüsü idarecilerimize, Fen Bilgisi öğretmenimize destekleri ve ilgileri için çok teşekkür ederiz. Tüm grup arkadaşlarımıza katılımları ve katkıları için teşekkür ederiz.
Böyle güzel ve önemli bir yarışmada yer almaktan dolayı mutluluk ve gurur duyuyoruz.
Bu yarışmayı düzenleyen ve bizlere bu fırsatı tanıyan NASA’nın tüm ekibine çok teşekkür ediyoruz.
References
Arduino C ++ uygulaması
M Block uygulaması
You tube kanalı
https://gelecekbilimde.net/roketler-nasil-hareket-eder/
Tags
#Roket, #Uzay, # Kodlama, #İki Parçaya Bölünme, #Arduino UNO,# Servo motor, #Sürgülü Kilit Sistemi
Global Judging
This project has been submitted for consideration during the Judging process.